激光尋位焊接機器人的編程流程：
1、設(shè)置焊接路徑。激光尋位焊接機器人在進(jìn)行設(shè)置焊接路徑的時候，需要對激光焊接機器人的焊接參數(shù)、焊道截面積、焊接順序、焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，在此過程中需要以減少焊接變形和焊接缺陷為前提。
為保證焊縫的填充度，需要選擇合理的焊接順序，在確定焊接機器人的焊接次序后，根據(jù)焊道的安排，推導(dǎo)出焊道起弧和收弧點的坐標(biāo)，繼而確定焊槍的位姿和擺動幅度，使焊槍處于規(guī)劃的每道焊縫的對稱軸上，有助于激光焊接機器人焊接出高質(zhì)量的焊縫。
2、合理的焊接變位機的位置以及焊槍接頭的位置。激光焊接機器人在面對比較復(fù)雜的焊縫時，關(guān)節(jié)靈活度受限，這就需要焊接變位機調(diào)整翻轉(zhuǎn)角度，使得焊縫達(dá)到理想的焊接位置，在進(jìn)行編程的時候，不斷地調(diào)整激光焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度以及焊絲伸出長度，以免發(fā)生碰撞。
3、及時插入清槍程序。激光尋位焊接機器人在工作一段時候后，焊槍會出現(xiàn)殘渣從而影響焊接質(zhì)量，在編寫一定長度的焊接程序后，需要及時插入清槍程序，自動清槍有利于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的使用壽命。
4、根據(jù)試焊質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整。激光尋位焊接機器人的編程不是一步完成的，需要根據(jù)試焊質(zhì)量進(jìn)行調(diào)整焊接參數(shù)，進(jìn)行檢驗和修正程序，這樣經(jīng)過調(diào)整之后才會形成一個良好的程序。
