1、智能控制焊材下放。工業(yè)焊接機(jī)器人的電弧傳感器可以進(jìn)行自動(dòng)尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。
2、控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。工業(yè)焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)具備輸入/輸出功能，可輸入編程數(shù)據(jù)，通過示教再現(xiàn)來進(jìn)行對(duì)工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以提高焊接速度，是工業(yè)焊接機(jī)器人重要的部位。
3、靈活應(yīng)變，減少反應(yīng)時(shí)間。工業(yè)焊接機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于一名熟練焊工的反應(yīng)速度，針對(duì)復(fù)雜的焊縫可以調(diào)整焊接參數(shù)，內(nèi)容容量可以存儲(chǔ)焊接參數(shù)，在進(jìn)行相同規(guī)格焊縫的焊接過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)動(dòng)，減少反應(yīng)時(shí)間。
4、輔助設(shè)備提升焊接效率。加裝輔助設(shè)備，可以提高工業(yè)焊接機(jī)器人的自動(dòng)化水平，控制系統(tǒng)需要通過接口來實(shí)現(xiàn)輔助設(shè)置的搭配。
工業(yè)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊槍、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緊湊。
1、機(jī)器人本體：工業(yè)焊接機(jī)器人的機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，提高了焊接的靈活度，提高機(jī)械臂的運(yùn)行速度。
2、示教器：由操作人員手持進(jìn)行操作，工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)在示教器中進(jìn)行微調(diào)，一般根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整2-3次即可。
3、焊接電源：工業(yè)焊接機(jī)器人的正產(chǎn)運(yùn)行，需要獨(dú)立的焊接電源，這樣設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)電壓電流負(fù)荷的情況，保護(hù)工業(yè)焊接機(jī)器人本體不受損害。
4、傳感器：工業(yè)焊接機(jī)器人具有多種傳感器，可以將焊縫的參數(shù)實(shí)時(shí)的上傳給傳感器，監(jiān)測(cè)工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)行情況。
工業(yè)焊接機(jī)器人知識(shí)點(diǎn)拓展閱讀：
工業(yè)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)有什么作用？
什么是工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
工業(yè)焊接機(jī)器人由哪幾部分組成？
如何提高工業(yè)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)效率？
