1、焊偏
產(chǎn)生原因：在全自動點焊機器人的焊接中，由于焊槍的TCP中心點位置不準確，在焊接中會出現(xiàn)焊點偏離的現(xiàn)象，使得焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定，需要安排人員重新修正焊縫，導(dǎo)致延緩產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
解決方法：在出現(xiàn)焊偏時，操作人員需要急停全自動點焊機器人，并對焊槍的中心點進行調(diào)整，擺正焊槍的位置，然后檢查焊接參數(shù)是否一致。
2、焊點飛濺
產(chǎn)生原因：焊點飛濺的出現(xiàn)一方面是由于焊接工藝選擇不當，使用的焊接氣體和焊接材質(zhì)不相符；另一方面實在設(shè)置焊接參數(shù)的時候，焊接參數(shù)設(shè)置不穩(wěn)定導(dǎo)致的。
解決方法：操作人員檢查焊絲是否過程，過長需要進行剪短，在焊接開始前，根據(jù)待焊工件的材質(zhì)選擇適當?shù)臍怏w保護焊，預(yù)防焊點飛濺的情況。
產(chǎn)生原因：氣孔可能是由于焊前處理不當或者空氣太過濕潤導(dǎo)致的，這都會造成內(nèi)部氣孔的產(chǎn)生。
解決方法：用戶在使用全自動點焊機器人的工作環(huán)境，需要選擇干燥通風(fēng)的環(huán)境，并且焊件的表面需要保持干燥狀態(tài)。
4、機械臂灼傷
產(chǎn)生原因：全自動點焊機器人可以在惡劣的環(huán)境下進行焊接工作，在焊接工作中會出現(xiàn)高溫、高壓的環(huán)境，導(dǎo)致焊接臂受到不同程度的灼燒。
解決方法：為了保護機械臂不受灼傷，可以給全自動點焊機器人增加防護罩，確保機器人焊接臂和管路不受飛濺火花灼傷。
